下面就是我创建的过程：

　　我在水平轴上创建了一个骨骼和一个垂直骨骼，然后给它们加上IK链。再把水平骨骼IK控制点和一个已经创建好的圆周轨迹相连。把垂直骨骼IK控制点和一个连在水平骨骼的虚构物体相连。

　　因此当我移动这个圆环时，场景中就像一个真正的轴在运动。

　　下面这幅图能更有助于你理解此流程。

图11

　　这里所需要的弹力在以上的图片中是用于弹簧的功能，我只用了金属的参数和圆环位置的控制实现了对重力和弹力的模拟。

图12

图13

　　后轮的弹力和前轮是相同的，但我用金属链传动来替代了，金属链可以精确的按照后轮的传动做线传动。我按照传动轨迹创建链之后，用轮子的转动量控制链的传动量，这个虽然简单，但可以实现运动要求。

　　模拟驾驶也是需要被控制的。为了用操纵杆控制车轮的转动，我用了一种不需要线参数的特殊方法去指名哪个轴以及轴的参数。

　　在场景中我在每个车轮前放置了两个虚拟的参照物，然后让车轮与虚拟的参照物运动同步，再把虚拟的参照物体与操纵杆绑定相连。这样当操纵杆运动时便会带动虚拟的参照物运动，从而带动车轮一起转动。

　　我希望这张图片能清楚的说明这个问题。

　　合理的创建方法适用于各种线性参数或较多的动力学命令，如果可以的话还能加上方向约束的功能。

图14

　　我在模型的顶部创建了这个虚构的控制杆以便于看起来更为真实。

图15

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